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立體停車庫(kù)采用單元鋼架結(jié)構(gòu)，升降和橫移由減速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，采用鏈條傳動(dòng)方式。其控制系統(tǒng)的核心是PLC控制器，并采用工控機(jī)作為上位機(jī)監(jiān)視立體車庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)，并對(duì)車庫(kù)進(jìn)行管理監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

PLC作為下位機(jī)主要是對(duì)立體停車庫(kù)的運(yùn)行進(jìn)行邏輯控制，滿足立體車庫(kù)存取車的基本功能。車位橫移和升降由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)托盤完成，底層只能橫移，每個(gè)托盤需要一臺(tái)橫移電機(jī)頂層只能升降，每個(gè)托盤需要一臺(tái)升降電機(jī)中間層既可橫移又可升降，則需2臺(tái)減速電機(jī)，分別用于橫移和升降驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的控制通過PLC的輸出點(diǎn)來控制。為保證立體車庫(kù)的安全運(yùn)行，需對(duì)車庫(kù)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，包括托盤上有無車、托盤上車輛是否停放到位、托盤橫移是否到位、托盤升降是否到位檢測(cè)等。托盤上有無車和停車是否到位，主要靠光電傳感器來檢測(cè)托盤橫移和升降是否到位主要靠限位開關(guān)來檢測(cè)。狀態(tài)檢測(cè)通過PLC的輸出點(diǎn)來完成。PLC控制中，托盤升降和橫移動(dòng)作必須是互鎖的，且必須是停車檢測(cè)到位才能工作。